歡迎訪問淄博麻豆视传媒app機械廠官網!我廠主要產品有:電動滾筒係列、減速機係列、逆止器、聯軸器係列! 加入收藏 | 設為首頁 | 聯係麻豆视传媒app
電動滾筒
網站首頁 公司簡介 企業文化 資質榮譽 產品展示 公司動態 電子地圖 技術文章 聯係麻豆视传媒短视频免费
 
信息中心  

公司動態
技術文章

聯係麻豆视传媒app  
 
淄博麻豆视传媒短视频免费機械廠
地址:山東省淄博市博山經濟開發區
聯係人:李經理
手機:15266480132
電話:0533-4613377
傳真:0533-4613377
郵箱:zibowankun@163.com
網址:www.thelowsmusic.com
新聞中心   當前位置 --> 網站首頁 --> 新聞中心 --> 除了RV和諧波,機器人還可以用什麽減速機?
 
除了RV和諧波,機器人還可以用什麽減速機?
關鍵詞: 電動滾筒 減速機維修 減速機 電動滾筒維修 電動滾筒價格 發布時間:[2021-8-3]

  除了RV和諧波,機器人還可以用什麽減速機?

  眾所周知,工業機器人三大核心零部件:運動控製器、伺服電機及驅動器,以及精密減速機,其中精密減速機最為關鍵。

  精密減速機的存在使得伺服電機在一個合適的速度下運轉,並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

  如果沒有精密減速機,機器人在運動狀態中就會產生震顫,無法實現動作。比如機器人要抓取一個物件,可能就無法準確觸碰到物體,或是觸碰到了,卻帶來很多磨損。因此對機器人,尤其是工業機器人來說,如果想要實現高精度的多關節運動,最關鍵的環節就是精密減速機。

  目前,市麵上的工業機器人大多使用諧波和RV兩類減速機,其技術均源自日本,並且市場基本被哈默納科和納博特斯克所掌控。國產減速機廠家雖大多也製造這兩類減速機,但相對而言,產能、精度保持性、壽命等性能和這兩家企業存在差距。部分廠商也坦言,短期內這些差距還會繼續存在,但他們將盡快追趕。

  俗話說:與其辛苦的在他人身後做追隨者,不如另辟蹊徑,實現彎道超車。在減速機領域,這樣的劇目正在上演:除諧波和RV之外,已經有企業研發出基於全新傳動方式的減速機。下麵跟高工機器人一探究竟吧。

  海尚集團——海尚矢量擺線減速機

  海尚集團曆時七年,投資6.5億元,自主研發的矢量擺線減速機技術是全球第四大機器人關節減速機技術,其開創性采用雙擺線差動變速方式輸出,具有超長壽命、耐衝擊、無死角三大優勢。

  在海尚集團董事長葉華平看來,減速機最為關鍵的要素是絕對擺線運動軌跡,目前主流的學術理論研究均以修形的方式完成,而海尚矢量擺線減速機的軌跡通過特殊的加工工藝,可以做到不修形和矢量化的絕對擺線,符合減速機的運動軌跡。

  海尚矢量擺線減速機以均布鋼球依擺線槽在槽內做滾動傳動,使用輸入軸(偏心軸)作為軌跡發生器,經差動變速器配合輸入軸偏心運動完成輸出,從而實現減速;以十字滑塊為驅動板達到零背隙,提了傳動精度和傳遞效率,實現了絕對擺線,輸入功率平均分配,均勻負載,無受力死角。

  當下,市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來,零件過多,製造過於複雜,精度和扭力不夠。海尚矢量擺線減速機簡化了減速機複雜的工藝和零件的數量,使得製造減速機的工藝鏈更短,成本更低。

  目前,海尚已成功研製了60/85/100/120/170/190/220/250等型號的矢量擺線減速機,在產業用機械手、機床、裝配裝置、汽車、新能源等領域取得了一定的成績。

  瀚晟傳動——MRG傳動技術

  瀚晟傳動以自主研發的MRG傳動技術為基礎,生產的機器人關節減速機具有體積小、輸出扭矩大、使用壽命長、噪音和溫升低等特點。

  瀚晟傳動CEO金秋介紹,MRG傳動原理的核心是實現了內齧合一齒差,基於MRG傳動原理既可以設計生產出替代RV的減速機,也可以生產出替代諧波減速機的產品。

  據了解,MRG的傳動技術克服了當前機器人減速機常見的擺線不穩定,齧合不緊密。在連續運轉時,RV減速機在達到55℃的時候就需要降低輸入功率降溫,而同等狀態下基於MRG傳動技術的減速機的溫升最高隻有45℃,無需為此降低功率。

  金秋指出,MRG傳動結構將使其減速機的摩擦小於RV,在性能方麵體現為更長的壽命,可接受更大的輸入功率。MRG傳動結構比RV更為簡單,其材料成本和加工成本也比RV減速機更低,因此具有很強的競爭優勢。

  據稱,瀚晟傳動已具備6項發明專利,基於MRG傳動技術開發的M係列產品對標RV減速機N係列,產品已經得到第三方認證;所有設備已經調試完成,準備量產並開始投放市場。

  六環傳動——TL-E係列減速機

  六環傳動副總經理馬亮指出,傳統減速機因差動齒輪減速機構原理,齒輪與銷軸之間在運動時會產生滑移,傳動效率降低、精度不易保持,且設計製造時要留有間隙;另外,由於傳統減速機的齒輪在接觸點的壓力角各不相同,使傳統減速機整體轉矩剛度不高,製約了機器人整體精度的提升。

  基於傳統減速機的局限性,六環傳動研發出的全新結構的TL-E係列機器人關節減速機,該減速機應用NGW型漸開線行星齒輪傳動原理,通過3級減速形成。

  據介紹,該係列減速機結構完全區別於RV的擺線結構,同時在剛性、間隙、遲滯誤差、反向間隙等各項性能指標均有相應提升,具有良好的運轉性能和精度。在工業用機械臂、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域表現優越。

  目前,TLE減速機已研製成功TL20E、TL40E、TL80E、TL110E、TL160E,共5種規格。其中TL20E、TL40E兩種規格能批量生產,可以根據客戶需求進行非標定製。

  中國機器人精密減速機產業發展不到10年,取得了巨大進步,從技術到產品性能,都在以大踏步的方式追趕著日係品牌。

  存在即合理。毫無疑問,這些新技術的出現,將有利於整個市場有序發展。但這些新技術會對行業帶來怎樣的影響,還要看市場的接受程度如何。

上一個:普通電機,減速電機,步進電機,伺服電機的區別,你都知道了嗎?
下一個:超越離合器的原理和應用

版權所有 @ 淄博麻豆视传媒機械廠 2015-2020
公司電話:0533-4613377 聯係人:李經理 手機:15266480132 地址:山東省淄博市博山經濟開發區
推廣關鍵詞: 電動滾筒 減速機